应该在餐后15到20分钟刷牙，以及服用碳酸饮料或酸的食物后用水漱口或刷牙。具体来说：

餐后15到20分钟刷牙：这是最佳的刷牙时间。早起后建议先用清水漱口，然后在早餐后20分钟再刷牙，这样可以确保牙膏的有效护齿成分充分作用于牙齿，而不是被早餐带走。同时，每次吃饭后，牙菌斑都会开始形成，所以餐后刷牙能有效清除这些牙菌斑。

服用碳酸饮料或酸的食物后用水漱口或刷牙：这些食物和饮料容易损伤牙齿，因此建议在食用后尽快用水漱口或刷牙，以减少对牙齿的损害。

此外，每次刷牙时间应至少坚持2到3分钟，以确保有效清洁口腔。